{"id":253,"date":"2020-04-04T23:47:23","date_gmt":"2020-04-04T22:47:23","guid":{"rendered":"http:\/\/www.courat.fr\/aero\/?p=253"},"modified":"2020-11-11T11:58:28","modified_gmt":"2020-11-11T10:58:28","slug":"beta75x-3s-hd-le-test","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/2020\/04\/04\/beta75x-3s-hd-le-test\/","title":{"rendered":"Beta75X 3S HD – le test"},"content":{"rendered":"\n

Confinement obligatoire, 2e quinzaine… Bon. Ca m’emp\u00eache pas de voler dans le jardin, \u00e7a… (en restant responsable et respectueux des voisins, bien s\u00fbr)<\/p>\n\n\n\n

Ok… Constat.<\/p>\n\n\n\n

D’un c\u00f4t\u00e9 : mon 75X est plut\u00f4t adapt\u00e9 au jardin (… et \u00e0 sa p\u00e9riph\u00e9rie directe : piste cyclable – d\u00e9serte et rue – d\u00e9serte), je m’\u00e9clate avec (et je l’\u00e9clate de temps en temps…) ; de l’autre : j’en ai marre d’uploader de la bouillie de pixels, c’est pas des vid\u00e9os, \u00e7a… Et puis… : franchement, la HD embarqu\u00e9e me botte depuis un paquet de temps. J’ai install\u00e9 une Caddx Tarsier sur mon 130, mais jamais eu le temps de vraiment voler avec depuis… <\/p>\n\n\n\n

Allez ! Craquage !! 24h plus tard, le voil\u00e0 \u00e0 la maison, avec 2 accus d\u00e9di\u00e9s tout neufs. <\/p>\n\n\n\n

Bon alors d\u00e9j\u00e0, \u00e0 propos d’accus tout neufs, faut savoir une chose : La frame du 75X accepte du 2S et du 3S… de chez BetaFPV ! la loose. La nacelle d\u00e9di\u00e9e \u00e0 l’accu, de bonne qualit\u00e9 (donc on a pas envie de la couper au premier coup, elle va servir), est super fine, fait quelque chose comme 1cm par 1cm. Du coup, pour passer par exemple, une Tattu 3S 450 Long-Version<\/em>, faudra repasser… <\/p>\n\n\n\n

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\u00e7a ?? pour du 3S ??? Eh bien oui, mon bon monsieur… <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Du coup, ben on est quitte pour une commande suppl\u00e9mentaire de 2 accus 3S 300 mAh BetaFPV, en S-Version. La R-Version, identique en poids, perfs, et prix, n\u00e9cessite de couper des lamelles bien sp\u00e9cifiques sur le chassis, comme indiqu\u00e9 sur le site du constructeur… Autant prendre les S<\/em>, quoi. <\/p>\n\n\n\n

Outre ce premier point qui temp\u00e8re un peu le plaisir de la commande, la r\u00e9ception, c’est comme d’hab : la petite boite blanche classique chez BetaFPV, et \u00e0 l’int\u00e9rieure, une dotation un peu chiche, mais classique de la marque : un jeu d’h\u00e9lices de rechange : 40 mm, shaft 1.5 mm. Pas de canopy de rechange cette fois : pour la version HD, BetaFPV a adopt\u00e9 la canopy dure, rigide. Y para\u00eet qu’il casse assez facilement, on verra \u00e0 l’usage. En plus, y a des plans sur Thingiverse<\/a> pour la r\u00e9imprimer, si jamais… <\/p>\n\n\n\n

Ah oui et dans la boite \u00e9galement, le c\u00e2ble 2 brins et le joypad minimaliste pour r\u00e9gler la Caddx… <\/p>\n\n\n\n

La fiche technique<\/h2>\n\n\n\n

Alors au menu de cette jolie petite machine…<\/p>\n\n\n\n

Un processeur F4<\/strong>, plus exactement STM32F411<\/strong>, fonctionnant naturellement sous BetaFlight, mais en version 3.5.3<\/strong> en sortie d’usine. Eh oui, forc\u00e9ment, le bestiau a d\u00e9j\u00e0 presque 1 an, et le constructeur n’a pas sp\u00e9cialement d’int\u00e9r\u00eat \u00e0 sortir des upgrades du soft. D’ailleurs, je n’ai rien trouv\u00e9 sur les forums et autres sites qui parlerait de settings et PIDs sous BF 4.1+, dommage… Pour ceux qui voudraient tenter l’aventure, la target BetaFlight est Matek F411…<\/p>\n\n\n\n

Pour les ESC, on est sur du BLHeli_S<\/strong>, qui encaissent du 12A en continu, et du … 13A en pointe. C\u00f4t\u00e9 Firmware, ils sortent d’usine avec du G-H-30-16.7 : YES !! Comme expliqu\u00e9 dans cet article d’H\u00e9licoMicro<\/a>, la 2e lettre \u00e9tant un H, on a donc la possibilit\u00e9 de les flasher en 48 kHz<\/strong>… ce que je me suis empress\u00e9 de faire le soir du premier jour de vol ! <\/p>\n\n\n\n

FC et ESC sont regroup\u00e9 sur une board unique, logiquement baptis\u00e9e pour l’occasion : F4 2-4S AIO FC<\/strong>… 2 \u00e0 4S ? houl\u00e0 euh… 2S, pour avoir essay\u00e9 de recycler mes 350mAh, c’est poussif et \u00e7a vibre (PIDs pas adapt\u00e9s ?), et 4S, je tenterai pas… <\/p>\n\n\n\n

Niveau motorisation, on a droit \u00e0 4 jolis 1103 \u00e0 8000KV<\/strong> ; eh oui, 4, sinon \u00e7a serait un tricopt\u00e8re, voire un bicopter, ou une mobylette… bref, \u00e7a pousse correctement, naturellement plus que les 0802 de son cousin 2S, et c’est tr\u00e8s bien pour encaisser l’embonpoint li\u00e9 \u00e0 l’ensemble vid\u00e9o HD. Le diam\u00e8tre d’arbre est de 1.25mm<\/strong>, pour ceux qui voudraient tester d’autres h\u00e9lices… <\/p>\n\n\n\n

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\u00e7a se voit pas, mais c’est marqu\u00e9 : 1103 8000KV. On vous l’a dit, suivez un peu… <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La partie vid\u00e9o est assur\u00e9e par une Caddx Turtle V2<\/strong>, capable de filmer en 1080p\/60fps. Super ! On le verra plus loin, le r\u00e9sultat est plut\u00f4t sympatoche.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f4t\u00e9 VTX<\/strong>, par contre, c’est pas la joie : un mod\u00e8le A01<\/strong> de BetaFPV, fonctionnant en 25 comme en 200mW… Bon, c’est pas bien, mais vu les premiers vols, je me suis empress\u00e9 de passer en 200 histoire de pas tomber aveugle au bout du jardin… Le bon point, m\u00eame si c’est maintenant chose courante, c’est la possibilit\u00e9 de le piloter via SmartAudio<\/strong> ; \u00e7a, \u00e7a fonctionne, et c’est bien. <\/p>\n\n\n\n

Enfin, le RX, dans la version FrSky, est un XM+<\/strong> : diversity, donc 2 fois plus de brins d’antennes \u00e0 prendre dans les h\u00e9lices… Non, en fait, \u00e7a va. M\u00eame sans l’ensemble magique servlex+gaine thermo<\/em>, les 2 brins trouvent naturellement leur place \u00e0 l’arri\u00e8re du chassis, en remontant de chaque c\u00f4t\u00e9 de l’antenne VTX. <\/p>\n\n\n\n

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Il est o\u00f9 le RX ?? -> Suivez les antennes… Non, dans l’autre sens…<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

A y est, on a fait le tour ! <\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e9paration<\/h2>\n\n\n\n

La mise en oeuvre de la bestiole n\u00e9cessite, outre les settings habituels sur BetaFlight Configurator, une pr\u00e9pa \/ v\u00e9rification de la Caddx Turtle V2 qui l’\u00e9quipe. <\/p>\n\n\n\n

On a donc, \u00e0 l’int\u00e9rieur de la boite, la petite platine t\u00e9l\u00e9commande et le cable vert \/ noir de pilotage, qu’on connectera sur la Turtle apr\u00e8s avoir d\u00e9tach\u00e9 le canopy de la frame. <\/p>\n\n\n\n

Au passage, une \u00e9volution super sympa chez BetaFPV : le canopy se fixe avec 2 vis s\u00e9par\u00e9es sur la Frame, et plus sur 2 des 4 vis de fixation de la board ! Cons\u00e9quence : plus d’affaiblissement de l’ensemble quand on veut intervenir sur la partie vid\u00e9o. Merci BetaFPV \ud83d\ude42<\/p>\n\n\n\n

Pour binder le RX, pas de miracle : il faut connecter la lipo pour alimenter correctement le syst\u00e8me et permettre le bind. la gymnastique est toujours scabreuse, le bouton de bind faisant 0,5mm et il faut le maintenir enfonc\u00e9 lorsqu’on branche le pack. Proc\u00e9dure rapidement pli\u00e9e en 47 minutes et 96 tentatives…<\/em> <\/p>\n\n\n\n

Je vous passe la totale des r\u00e9glages de l’OSD de la Caddx, je vais juste me contenter de ce qui pour moi est essentiel : <\/p>\n\n\n\n

Enregistrement automatique<\/strong> : D\u00e9marre l’enregistrement d\u00e8s que la Turtle est aliment\u00e9e ; \u00e7a \u00e9vite effectivement un oubli au d\u00e9collage, mais d’un autre c\u00f4t\u00e9, le t\u00e9moin [REC] qui clignotte en haut de l’\u00e9cran FPV est un indicateur assez clair. <\/p>\n\n\n\n

WDR<\/strong> : \u00e0 activer. <\/p>\n\n\n\n

dans les settings d’image classiques, contrast, saturation et luminosit\u00e9 sont \u00e0 5 (sur 10), valeur par d\u00e9faut : j’ai juste descendu la saturation \u00e0 2<\/strong>, mais c’est une histoire de go\u00fbts avant tout. <\/p>\n\n\n\n

Voil\u00e0. Bref, c’est pas non plus hyper compliqu\u00e9, hein… \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, les settings BF : classiques. Assignez vos voies, vous \u00eates pr\u00eat \u00e0 partir !<\/p>\n\n\n\n

Ah oui mais non… il m’est arriv\u00e9 une mesaventure avec l’OSD qui m’a fil\u00e9 des sueurs, j’ai bien cru que j’avais un soucis hard (ware… bande de nazes). <\/p>\n\n\n\n

En gros, \u00e0 l’allumage du kwad, l’\u00e9cran OSD de d\u00e9marrage s’allume (mal, d’ailleurs), puis disparait… et ne revient pas… QUOI ??? <\/p>\n\n\n\n

Je vous passe les d\u00e9tails de mes recherches et autres angoisses, mais la chose \u00e0 retenir, c’est qu’il semblerait bien que quand les \u00e9l\u00e9ments qui appara\u00eessent sur l’OSD sont mal configur\u00e9s, c’est \u00e0 dire qu’ils sortent de la surface prise en charge par le rendu OSD de betaflight, et bien.. \u00e7a d\u00e9sactive tout<\/strong> l’OSD !! Dans tous les cas, repassez syst\u00e9matiquement sur l’\u00e9cran OSD de BF Configurator : s’il n’est pas l\u00e0, bidouillez les param\u00e8tres et sauvegardez… plusieurs fois… <\/p>\n\n\n\n

Pour les autres r\u00e9glages sous BF Configurator, \u00e7a reste classique : assignation des voies (une fois le r\u00e9cepteur bind\u00e9), et… euh… ben je crois qu’il n’y a pas besoin de plus, de nos jours (les LEDs sont d\u00e9j\u00e0 programm\u00e9es correctement). Les PIDs ? on va voler avec les stock<\/em>, on verra par la suite. <\/p>\n\n\n\n

Hop ! Direction le jardin… <\/p>\n\n\n\n

Premier vol – \u00e0 vue<\/h2>\n\n\n\n

Hop, on passe en mode stabilis\u00e9 pour \u00e9viter de se faire des frayeurs sur le premier d\u00e9collage. Premiers gaz, l’engin est stable, les d\u00e9placements bonhomme. petit retour \u00e0 son point de d\u00e9collage, on le pose sans trop de rebonds. <\/p>\n\n\n\n

Bilan : throttle facile \u00e0 g\u00e9rer, pas de surprise. Le 3S est naturellement plus lourd que son cousin 2S, d’autant plus avec la stack HD. Mais \u00e7a reste contenu (58g sur la balance, sans accu), et on n’est pas au niveau de masse d’un Lizard 95… Rien de m\u00e9chant, donc ; \u00e7a tiendra m\u00eame peut \u00eatre un peu mieux dans du vent, d’ailleurs. <\/p>\n\n\n\n

Pour ce qui est de l’attitude, forc\u00e9ment, en mode stab, \u00e7a veut trop rien dire pour la suite en accro, mais l’inertie est pas \u00e9norme et on s’amuse assez rapidement \u00e0 faire des 8 \u00e0 plat, sans grosse anxi\u00e9t\u00e9. Un autre bon point. <\/p>\n\n\n\n

Second vol – FPV. <\/h2>\n\n\n\n

Bon allez, on pose et cette fois, on passe aux choses s\u00e9rieuse : on chausse le masque, et c’est parti ! Pas de surprise, ni bonne ni mauvaise. On a bien un kwad un peu plus lourd que son cousin (je me r\u00e9p\u00e8te…), mais \u00e7a reste du whoop. Cool ! <\/p>\n\n\n\n

Le mauvais point va au retour vid\u00e9o et son antenne horizontale : 15m et je perds la vid\u00e9o en faisant demi-tour, juste au coin du mur de la maison ! Allez, premi\u00e8re gamelle. Un petit coup de Turtle-Flip-Machin, et me voil\u00e0 pr\u00eat \u00e0 repartir. Faut quand m\u00eame y mettre un peu plus de pied que le 2S, par contre… Bon, d\u00e9cision est prise : sur cette machine, je reste en 200mW. <\/p>\n\n\n\n

S’encha\u00eenent sur les 2 jours du week-end des vols tous aussi sympas les uns que les autres. Ce petit 75X n’est pas un pousse-au-crime avec lequel vous allez vouloir encha\u00eener les dives, les ressources de dingue \u00e0 10 cm du bitume, les powerloops de tar\u00e9 avec les gaz \u00e0 fond. \u00e7a sera plut\u00f4t la bonne balade fluide, avec des grandes courbes bien larges, et la reprise des vols enregistr\u00e9s maintes fois sur un DVR pourri, que vous prendrez plaisir \u00e0 revoir en HD…<\/p>\n\n\n\n

Huh ? mais c’\u00e9tait l\u00e0, \u00e7a ? <\/p>quand tu passes du DVR analogique au HD…<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

L’autre avantage, c’est que \u00e7a me fait d\u00e9couvrir un nouveau style de pilotage… Disons que je m’aper\u00e7ois qu’il y a un int\u00e9r\u00eat \u00e0 voler \u00ab\u00a0souple\u00a0\u00bb, tr\u00e8s souple, quand on veut des vid\u00e9os sympas… <\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s, la bestiole n’est quand m\u00eame pas asthmatique, et permet des reprises sympas style race<\/em>, avec des demi-tours sur place sans pour autant s’affaisser… mais ce n’est clairement pas le programme recherch\u00e9 avec ce type de machine, et je donne pas cher des accus dans des vols de ce style…<\/p>\n\n\n\n

Mais aussi… <\/h2>\n\n\n\n

L’autre truc assez dingue… on le prend tellement vite en main, qu’au bout de la premi\u00e8re journ\u00e9e, j’ai franchement trouv\u00e9 que ma cam\u00e9ra \u00e9tait trop inclin\u00e9e vers le bas… Je savais d\u00e9j\u00e0 que l’angle n’\u00e9tait r\u00e9glable que sur quelques degr\u00e9s, et j’avais peur de l’avoir trop haute, mais manque de pot… l\u00e0 c’est vers le haut que je trouve qu’elle manque cruellement d’angle. A voir \u00e0 l’usage si \u00e7a p\u00e9nalise le style de pilotage un peu plus engag\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

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Et j’arrive pas \u00e0 l’incliner plus vers le haut !?<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

… Et apr\u00e8s ? <\/h2>\n\n\n\n

Ben apr\u00e8s \u00e7a, ce qu’il faudra voir, c’est les PIDs : mon probl\u00e8me r\u00e9current avec ce genre de machine, c’est les saccades. Concr\u00e8tement, je sais pas si les mecs qui font du freestyle ou du freeride ont des pouces en or et moi des pouces en mousse cartonn\u00e9e… mais en g\u00e9n\u00e9ral, quand je sors d’une figure genre roll \u00e0 360\u00b0, je me retrouve avec une sorte de tic-tac gauche-droite bien voyant sur les vid\u00e9os, qui fait que c’est pas propre. Alors la question est : c’est moi ou la machine qui compense trop ? Effet pervers de la latence du retour ou PIDs \u00e0 affiner ? Pilote \u00e0 virer ? Je sais pas, mais \u00e7a, va falloir que j’y trouve une solution pour voler plus smoooooth<\/em>… <\/p>\n\n\n\n

En r\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n\n\n\n

Apr\u00e8s seulement 2 jours de bidouilles et de vol, non seulement je retrouve les diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments principaux de critique (positive et n\u00e9gative) des reviews, tutos, vid\u00e9os trouv\u00e9s sur le Net pour me d\u00e9cider, mais aussi et surtout… vraiment pas d\u00e9\u00e7u !<\/p>\n\n\n\n

Petit concentr\u00e9 des + et des – …<\/p>\n\n\n\n

Les points positifs<\/h3>\n\n\n\n
  • Facile \u00e0 prendre en main ! … et surtout pas d\u00e9pays\u00e9 par rapport \u00e0 son cousin 2S.<\/li>
  • La qualit\u00e9 de vid\u00e9o de la Caddx Turtle V2… quand elle ne tronque pas mes enregistrements. En tout cas, pas de jello, le r\u00e9sultat est exploitable sans soucis en montage (je suis pas un pro loin de l\u00e0). <\/li>
  • La super id\u00e9e de fixer le canopy sur la frame de mani\u00e8re s\u00e9par\u00e9e du contr\u00f4leur de vol !<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    Les points n\u00e9gatifs<\/h3>\n\n\n\n
    • Le retour vid\u00e9o : je ne veux pas incriminer sp\u00e9cialement le VTX, je dirai m\u00eame que c’est plut\u00f4t l’antenne mono-brin qui est mal plac\u00e9e. <\/li>
    • La forme de la nacelle d’accus qui n’autorise que des accus de la marque, ou alors des marques exotiques sans garantie de qualit\u00e9… <\/li>
    • L’angle de cam\u00e9ra, pas franchement r\u00e9glable<\/li><\/ul>\n\n\n\n

      A surveiller : <\/h3>\n\n\n\n
      • L’autonomie. Pour l’instant, avant m\u00eame la fin du r\u00f4dage des accus, j’ai mes 3 minutes de vol \u00e0 peu pr\u00e8s… on va voir si le 48kHz tient ses promesses avec ce lascar !<\/li>
      • Les PIDs : pas beaucoup de feedback l\u00e0 dessus sur le Net, mais faudra que je trouve parce que \u00e7a manque de smoothitude, je trouve…(comment \u00e7a, \u00ab\u00a0apprends \u00e0 voler\u00a0\u00bb ? ;p )<\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n

        Allez, pour vous r\u00e9compenser d’avoir tout lu jusqu’ici, quelques vid\u00e9os !<\/p>\n\n\n\n

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