Pixy vs. Bell<\/figcaption><\/figure>\nMontage<\/h1>\n
Le paquet livr\u00e9 est relativement surprenant par sa taille : figurez-vous qu\u2019il est quasiment de la m\u00eame taille que l\u2019emballage du picooz !! A l\u2019ouverture, l\u2019\u00e9tat est bien diff\u00e9rent d\u2019un bell coax RTF : on a bien affaire \u00e0 un kit \u00e0 assembler (finir…), ajuster, r\u00e9gler… le chassis est d\u00e9j\u00e0 grandement avanc\u00e9, rotor principal et anticouple d\u00e9j\u00e0 mont\u00e9s, il reste principalement \u00e0 traiter : les chapes de liaison servos-swashplate, la fixation de toute l\u2019\u00e9lectronique, la mise en place des pales du rotor, etc… euh… mais c\u2019est tout !! ah ben si, finalement, c\u2019est relativement peu ! seulement, avec cette belle m\u00e9canique, peu n\u2019est plus synonyme de simple !
\nDe plus, l\u2019\u00e9lectronique embarqu\u00e9 doit \u00eatre plac\u00e9 selon son encombrement, et il n\u2019existe pas une solution unique ! Par exemple, le r\u00e9cepteur, qui d\u2019apr\u00e8s la notice est dans le nez au dessus de la batterie, ne passe pas, faute d\u2019une longueur sous bulle suffisante : en fait, chez moi, il se retrouvera sous le fuselage, dans la largeur, ce qui en plus simplifiera le cablage !
\nAttention toutefois, le gyroscope devra par contre trouver une place compatible avec son sens de fonctionnement ! Rappel de d\u00e9butant, mais parfois utile… \ud83d\ude09
\nA noter \u00e9galement, suivant le choix du trou de palonnier des 3 servos du cyclique, les 2 bras avant joignant les servos au cyclique peuvent se retrouver \u00e0 frotter contre la bulle, si vous ne choisissez pas le trou le plus proche du servo. Il sera donc probablement n\u00e9cessaire de faire une petite encoche juste en haut de la bulle \u00e0 ces 2 endroits, ou de choisir le trou le plus proche du pinion, sur le palonnier du servo (d\u00e9battements moindres, mais finalement, avec le trou du milieu, j\u2019ai mis 40% des d\u00e9battements, alors l\u2019un dans l\u2019autre, on s\u2019y retrouve…)<\/p>\n
R\u00e9glage<\/h1>\n
– le plateau cyclique : Toujours en cours de r\u00e9glages, je n\u2019ai pas encore trouv\u00e9 les valeurs id\u00e9ales. Ceci dit, les d\u00e9battements de la notice bas\u00e9s sur l\u2019espace entre le haut du fuselage et le bas du plateau cyclique (3mm \/ 8mm \/ 13 mm) sont une bonne base de d\u00e9part pour rechercher l\u2019id\u00e9al ! \ud83d\ude42<\/p>\n
– le gyro : le nano gyro ne fait que 3 g : vraiment top ! une fois fix\u00e9 \u00e0 l\u2019arri\u00e8re droit du fuselage, il suffit de r\u00e9gler 1. le proportionnel, \u00e0 savoir tourner la micro vis jusqu\u00e0 ce que les LED verte et rouge s\u2019alument en m\u00eame temps : le neutre est r\u00e9gl\u00e9 ; 2. le gain : l\u00e0, c\u2019est plus long, car il s\u2019agit de r\u00e9gler d\u2019apr\u00e8s le comportement en vol ! mais si l\u2019AC bat trop fort, il faut continuer \u00e0 baisser ce gain…<\/p>\n
– le tracking : \u00e9l\u00e9ment primordial dans la stabilit\u00e9 et la conso, il s\u2019agit de r\u00e9gler le tracking aussi bien des pales principales que des palettes de bell. Pour cel\u00e0, j\u2019ai eu de la chance : les pieds de pales ont apparemment \u00e9t\u00e9 parfaitement r\u00e9gl\u00e9s, pas de trackind. pour les palettes de bell, vu que je les ai re-r\u00e9gl\u00e9es, pas de probl\u00e8me, mais je me suis aper\u00e7u d\u2019un \u00e9cart de 1 \u00e0 2 mm dans la sym\u00e9trie entre les 2 ensembles palette de bell + masselotte, de chaque c\u00f4t\u00e9 du rotor… attention, cet \u00e9quilibrage est extr\u00eamement important : l\u2019\u00e9cart de 2 mm s\u2019est traduit par une bonne grosse vibration en bas r\u00e9gime, et instabilit\u00e9 en vol !<\/p>\n
– la mini-croix : l\u2019illumination m\u2019est arriv\u00e9e apr\u00e8s avoir \u00ab\u00a0ponc\u00e9\u00a0\u00bb mes pales d\u2019anticouple sur la dalle de la terrasse, et coinc\u00e9 mes patins dans le joint de carrelage du salon… vraiment sensible, le bestiau ! alors pour \u00e9pargner l\u2019AC et se permettre quelques \u00e9carts au niveau des aterros, voici la mini-croix d\u2019apprentissage ! il s\u2019agit tout simplement de prendre 2 des 4 brins carbone d\u2019une croix normale, d\u2019y remettre les 4 balles de ping pong, bien centrer le tout , et hop, le tour est jou\u00e9 ! le tout pour un surpoids de 14 grammes seulement, et une bouille de toon en bonus !<\/p>\n
Au final, apr\u00e8s les premiers stationnaires, il faudra par contre penser \u00e0 laisser cette croix de c\u00f4t\u00e9, car elle alourdit suffisemment l\u2019oiseau pour lui faire perdre son autonomie et une partie de ses capacit\u00e9s. Une fois les premiers stationnaires pass\u00e9s sans, c\u2019est un vrai r\u00e9gal ! \ud83d\ude42<\/p>\n
– Courbes gaz et pas : Mes premi\u00e8res tentatives se sont directement inspir\u00e9es de l\u2019article paru dans RC-Pilot, et qui indique une courbe des gaz de 0% \/ 70% \/ 100 % \/ 100 % \/ 100 % ; or, avec ma MC-12, j\u2019obtiens au mieux une courbe en 0% \/ 75% \/ 100% !… \u00e0 l\u2019usage, j\u2019ai eu la nette impression de surconsommer. Je suis donc repass\u00e9 sur une courbe totalement lin\u00e9aire, et malgr\u00e9 un l\u00e9ger battement au cyclique, je trouve que l\u2019autonomie a bel et bien augment\u00e9.
\nPour le pas, les r\u00e9glages sont encore en cours ! …<\/p>\n
Premiers vols<\/h1>\n
\u00ab\u00a0Houl\u00e0 !\u00a0\u00bb : voil\u00e0 un r\u00e9sum\u00e9 de mes premi\u00e8res tentatives de statio… les divers r\u00e9glages cit\u00e9s plus haut ayant \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s au compte goutte, au fil de mes observations, les vols se sont enchain\u00e9s, \u00e9voluant de jour en jour… jusqu\u2019aux premiers stationnaires sans croix, dans le salon, sur un sol \u00ab\u00a0carrelage\u00a0\u00bb de 4 m\u00e8tres carr\u00e9s environ… !
\nDepuis ces premiers vols, les tests concernant le pas et les gaz s\u2019enchainent.<\/p>\n
N\u2019ayant pas encore trouv\u00e9 le r\u00e9glage optimal, quelques observations me sont tout de m\u00eame apparues :<\/p>\n
– avec mes derniers r\u00e9glages, l\u2019ensemble batterie \/ variateur \/ moteur a tendance \u00e0 chauffer tr\u00e8s rapidement, ie. au bout de 2 \u00e0 3 minutes seulement. Ceci doit \u00eatre d\u00fb \u00e0 une surconsommation li\u00e9e \u00e0 un pas trop important ?<\/p>\n
– le moteur n\u00e9cessite effectivement pas mal de tours pour stabiliser l\u2019engin : trop peu de vitesse, et c\u2019est la danseuse assur\u00e9e (oscillations sur le cyclique).<\/p>\n
– quelques coups d\u2019anticouple apparaissant au bout de 2 minutes de vol m\u2019ont fait croire \u00e0 une surchauffe s\u00e9v\u00e8re du variateur : j\u2019ai donc fix\u00e9 sur le ICS300 le petit radiateur \/ dissipateur… mais j\u2019ai finalement compris que ces \u00ab\u00a0tops\u00a0\u00bb dans le moteur \u00e9taient plut\u00f4t dus \u00e0 une antenne un peu trop rentr\u00e9e, m\u00eame pour un vol \u00e0 1 m\u00e8tre de moi ! conclusion : sortir minimum un brin de l\u2019\u00e9metteur, et les tops disparaissent !<\/p>\n
De plus, apr\u00e8s presqu\u2019un mois de vols et de r\u00e9glages, j\u2019avais toujours un probl\u00e8me avec l\u2019anticouple : une d\u00e9rive continue sur l\u2019axe de lacet, vers la droite, qui n\u2019\u00e9tait pas compensable par un quelconque trim,subtrim ou autre r\u00e9glage de course. La solution m\u2019est arriv\u00e9e sur le forum h\u00e9limag, de la part de David (F-Omenal) : le principe \u00e9tait de gagner de la course sur le slider d\u2019anticouple, environ 1,5mm : pari gagn\u00e9, j\u2019ai maintenant une machine stable sur l\u2019axe de lacet, et un anticouple docile ! Toutes les infos, la m\u00e9thode, et les photos, sont disponible en suivant ce lien.<\/p>\n
Apr\u00e8s tout cel\u00e0, voici une petite vid\u00e9o de vol en int\u00e9rieur<\/p>\n
Brushless…<\/h1>\n
… fallait que \u00e7a arrive ! On m\u2019avait dit un peu de tout sur le passage en brushless de ce genre de machine…
\n– \u00ab\u00a0oui, tu vas gagner, c\u2019est s\u00fbr ! il sera m\u00e9connaissable, d\u2019ailleurs, la version brushed est bien pauvre \u00e0 c\u00f4t\u00e9, tu pourras jeter ton vieux moteur, apr\u00e8s !\u00a0\u00bb
\n– \u00ab\u00a0attention, le BL, c\u2019est bien pour la voltige, mais pour tous les jours, \u00e7a sert \u00e0 rien !\u00a0\u00bb<\/p>\n
Et bien… j\u2019ai craqu\u00e9 : quelques semaines apr\u00e8s avoir vol\u00e9 en version stock, me voici en train de monter le bruhsless Gaui (quelque 3700 kV) sur mon pixy. Au menu, d\u00e9boitement de la roue dent\u00e9e, pour la remplacer au passage par celle comprenant le dispositif de roue libre. L\u2019avantage est certain avec un brushless \u00e0 fort kV : les brusques variations de r\u00e9gime moteur ont moins d\u2019effet avec la roue libre et donneront moins d\u2019\u00e0-coups sur la structure, et \u00e0 long terme, pr\u00e9serveront donc la cellule.<\/p>\n
Puis vient le moteur : mise en place ais\u00e9e, la cellule comprenant d\u00e9j\u00e0 les trous pour les deux types de motorisation : aucune retouche sur la cellule n\u2019est donc n\u00e9cessaire.<\/p>\n
Puis, on replace tous les \u00e9l\u00e9ments, on resserre la vis qui tient la roue d\u2019entrainement \u00e0 l\u2019axe principal. Premiers tours… mmmmh… le bruit change, y a pas \u00e0 dire !! (c\u2019est loin d\u2019\u00eatre la seule diff\u00e9rence, rassurez-vous !)<\/p>\n
Apr\u00e8s quelques jours de r\u00e9glages, voici le bilan de la modification :
\n– passons tout de suite au n\u00e9gatif : autant le dire tout de suite, l\u2019autonomie en prend un coup ! pour du stationnaire, alors que la version brushed tient en l\u2019air pendant pr\u00e8s de 12 minutes, la version BL se pose toute seule au bout de seulement 8 minutes ! c\u2019est la ran\u00e7on d\u2019une vitesse de rotation \u00e9lev\u00e9e…
\n– par contre, au niveau des bonnes nouvelles… cette m\u00eame vitesse de rotation \u00e9lev\u00e9e n\u2019a que des aspects positifs !! Tout d\u2019abord, une stabilit\u00e9 du plateau cyclique in\u00e9gal\u00e9e par la version brushed : la machine se pilote du bout des doigts, r\u00e9pond de mani\u00e8re pr\u00e9cise, et on sent la machine onctueuse en stationnaire, mais qui ne demande qu\u2019un pilotage incisif pour r\u00e9v\u00e9ler tout son potentiel (pour l\u2019instant, ce n\u2019est malgr\u00e9 tout pas pour moi !). Ensuite, second aspect positif et non des moindres, l\u2019anticouple trouve enfin toute son efficacit\u00e9 avec une vitesse de rotation \u00e9lev\u00e9e transf\u00e9r\u00e9e par la courroie : \u00e7a y est !! j\u2019ai enfin un Pixy qui arr\u00eate de se dandiner de droite et de gauche \u00e0 chaque variation de r\u00e9gime ! j\u2019irai m\u00eame jusqu\u2019\u00e0 dire qu\u2019il \u00ab\u00a0stationne\u00a0\u00bb sur des rails : on l\u2019aide \u00e0 rester droit au d\u00e9collage, puis, une fois plac\u00e9 en statio, on peut (presque !) oublier l\u2019anticouple, en tout cas, sur des manoeuvres douces !
\n– enfin, au niveau esth\u00e9tique… quel bonheur, au sol, moteur coup\u00e9, de voir le rotor s\u2019arr\u00eater en laissant les pales filer sur plusieurs tours avant l\u2019immobilisation compl\u00e8te… avec un peu d\u2019imagination, on entendrait presque la turbine d\u2019un hypoth\u00e9tique \u00ab\u00a0grandeur\u00a0\u00bb s\u2019arr\u00eater en m\u00eame temps… \ud83d\ude42<\/p>\n
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Pixy Zap, Pocket Zoom, EP100… tous ces termes repr\u00e9sentent bien le m\u00eame appareil… et j\u2019ai craqu\u00e9 ! le p\u00e8re no\u00ebl<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":32,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"colormag_page_container_layout":"default_layout","colormag_page_sidebar_layout":"default_layout","footnotes":""},"categories":[10,9],"tags":[],"class_list":["post-31","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mes-modeles","category-review"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=31"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/media\/32"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=31"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=31"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=31"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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