{"id":320,"date":"2025-11-09T17:27:24","date_gmt":"2025-11-09T16:27:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/?p=320"},"modified":"2025-11-09T17:27:26","modified_gmt":"2025-11-09T16:27:26","slug":"mutation-du-whoop-au-toothpick","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/2025\/11\/09\/mutation-du-whoop-au-toothpick\/","title":{"rendered":"Mutation &#8211; Du whoop au Toothpick"},"content":{"rendered":"\n<p>Malgr\u00e9 des p\u00e9riodes sans, je suis toujours acro&#8230; au FPV en acro !<\/p>\n\n\n\n<p>Du coup, mon bon vieux Beta75X 3S HD, qui m&rsquo;a suivi depuis les confinements, a fait du chemin&#8230; et a aussi rencontr\u00e9 quelques obstacles !<\/p>\n\n\n\n<p>Apr\u00e8s s&rsquo;\u00eatre pris une boite en m\u00e9tal de 450 kg (quelle id\u00e9e de barrer la route \u00e0 un aussi petit truc en pleine course&#8230; ^^), il a fallu changer la FC. J&rsquo;ai donc choisi une AIO 2-4S de chez betafpv, mais malheureusement&#8230; le form-factor ne correspondait plus \u00e0 la frame plastique. Apr\u00e8s quelques essais de passage en force, j&rsquo;ai d\u00e9cid\u00e9 de partir dans la conception d&rsquo;une frame pas ch\u00e8re, facile et pas trop longue \u00e0 imprimer (et r\u00e9imprimer&#8230;), et&#8230; que j&rsquo;aurais la joie de concevoir de A \u00e0 Z. <\/p>\n\n\n\n<p>C&rsquo;est comme \u00e7a qu&rsquo;est n\u00e9 le GrX 115 : l&rsquo;\u00e9lectronique du Beta75X HD (sauf la FC), m\u00eames 3S (autour de 300 mAh), mais avec des h\u00e9lices un peu plus grandes. La motorisation, quant \u00e0 elle, reste identique \u00e9galement : des 1103 8000 kV. Sans trop savoir pourquoi, je me suis fortement attach\u00e9 \u00e0 ces moteurs : des bonnes reprises, une capacit\u00e9 \u00e0 encaisser l&#8217;embonpoint initial du 75X avec sa Caddx Turtle V2, le tout sans trop consommer&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p>Apr\u00e8s quelques 10aines d&rsquo;heures d&rsquo;affinage sous Fusion 360, me voici donc pr\u00eat \u00e0 imprimer ma frame home-made&#8230; <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"461\" src=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/Screenshot_2024-08-21-22-38-37-67_d88626d42f876d11943d651413fac0f6-1024x461.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-323\" srcset=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/Screenshot_2024-08-21-22-38-37-67_d88626d42f876d11943d651413fac0f6-1024x461.jpg 1024w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/Screenshot_2024-08-21-22-38-37-67_d88626d42f876d11943d651413fac0f6-300x135.jpg 300w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/Screenshot_2024-08-21-22-38-37-67_d88626d42f876d11943d651413fac0f6-1536x691.jpg 1536w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/Screenshot_2024-08-21-22-38-37-67_d88626d42f876d11943d651413fac0f6-2048x922.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Pour mes nouveaux mod\u00e8les, j&rsquo;effectue toujours mes premiers vols \u00e0 vue, en stabilis\u00e9. Pas trop envie de partir direct en FPV, avec un risque de perte de lien vid\u00e9o, de flyaway&#8230; on se calme, on teste la r\u00e9ponse aux gaz en station, quelques translations lentes&#8230; jusque l\u00e0, tout va bien ! <\/p>\n\n\n\n<p>Ah oui, j&rsquo;ai oubli\u00e9 de vous dire&#8230; Lors de la conception du nouveau bidule, j&rsquo;avais en t\u00eate le HX100 de BetaFPV, que j&rsquo;avais eu la chance de me faire pr\u00eater par un kopain sympa. Enorme, le bestiau ! j&rsquo;ai juste ador\u00e9&#8230; <\/p>\n\n\n\n<p>Du coup, cherchant l\u2019ad\u00e9quation h\u00e9lices moteur, j\u2019ai fini par utiliser des Gemfan 3018 bipales, montant ainsi \u00e0.. 3 pouces ! Donc au final, une bouille marrante, et une pouss\u00e9e respectable, en face d\u2019un poids de quelques 110 g en ordre de vol, \u00e7a devenait sacr\u00e9ment fun\u2026 une belle trouvaille, quoi !<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240525_145108-1024x768.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-325\" srcset=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240525_145108-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240525_145108-300x225.jpeg 300w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240525_145108-1536x1152.jpeg 1536w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240525_145108-2048x1536.jpeg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Oui mais voil\u00e0\u2026 le PLA, m\u00eame am\u00e9lior\u00e9, \u00e7a casse assez facilement\u2026<\/p>\n\n\n\n<p>Au cours des 2 ann\u00e9es pass\u00e9es sur frame PLA, un premier crash un peu s\u00e9v\u00e8re dans les Alpes, puis un crash bien plus anodin au terrain , m&rsquo;ont co\u00fbt\u00e9 2 frames\u2026 Alors pas de soucis niveau frame puisque j&rsquo;avais pr\u00e9vu le coup et r\u00e9imprim\u00e9 en avance, mais le crash montagnard m&rsquo;a \u00e9galement co\u00fbt\u00e9 un moteur, dont les c\u00e2bles se sont arrach\u00e9s \u00e0 la base&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p>Au final, apr\u00e8s ces 2 ans de pratique, j&rsquo;ai pris conscience du fait que pratiquer le toothpick sur une frame fragile m&rsquo;avait rendu frileux : plus de tricks d\u00e9lirants, plus de loops dans le jardin au ras des haies&#8230; Pas cool, en fait ??!!!<\/p>\n\n\n\n<p>En cons\u00e9quence, d\u00e9cision est prise en juin 2024 de chercher une frame carbone, toujours au format toothpick, dans les 115 mm, en replacement. Mon choix se porte rapidement sur une frame vendue chez DFR pour une 15aine d&rsquo;euros : la 3&Prime; 118mm de chez TuneRC.<\/p>\n\n\n\n<p>Bon, en parall\u00e8le, j&rsquo;en ai pas encore parl\u00e9, mais j&rsquo;avoue : j&rsquo;ai craqu\u00e9, je suis pass\u00e9 au retour vid\u00e9o num\u00e9rique, chez Walksnail. J&rsquo;y reviendrai un de ces 4&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p>Donc, en parall\u00e8le du changement de ch\u00e2ssis, j&rsquo;ai \u00e9galement chang\u00e9 de stack vid\u00e9o, \u00e9conomisant au final une bonne 20aine de grammes sur la balance ! Verdict : 72g avec batteries&#8230; \u00c7a va d\u00e9poter s\u00e9v\u00e8re !!\ud83e\udd2a<\/p>\n\n\n\n<p>Mais dans tout \u00e7a, il a fallu trouver un canopy capable d&rsquo;h\u00e9berger la <em>micronuscule<\/em> cam\u00e9ra de l&rsquo;avatar micro 1s, de 14 mm de large&#8230; ?!<\/p>\n\n\n\n<p>Quelques recherches sur thingiverse m&rsquo;ont fait aboutir \u00e0 ces 2 canopies :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>canopy 1<\/li>\n\n\n\n<li>canopy 2<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Et comme \u00e7a faisait un moment que \u00e7a me tentait de reprendre ma bobine de tpu pour imprimer, voici chose faite en quelques heures, un exemplaire de chaque, siouplait ! <\/p>\n\n\n\n<p>affres du montage, vis de 20 mm de long.<\/p>\n\n\n\n<p>essais en vol maison<\/p>\n\n\n\n<p>les premiers essais \u00e0 vue m&rsquo;ont arrach\u00e9 un \u00ab\u00a0houla, \u00e7a tabasse !\u00a0\u00bb&#8230; Stationnaire \u00e0 15% des gaz&#8230; Le bestiau ne demande qu&rsquo;\u00e0 s&#8217;emballer&#8230; \u00c7a va \u00eatre chaud \u00e0 tenir dans le jardin, tiens !<\/p>\n\n\n\n<p>En montagne<\/p>\n\n\n\n<p>2 mois et z\u00e9ro tune plus tard, me voil\u00e0 dans les Alpes en famille, sur une superbe pente bien d\u00e9gag\u00e9e&#8230; De quoi tester l&rsquo;engin sans trop me sentir \u00e0 l&rsquo;\u00e9troit. Yeehaaa !! Je confirme, \u00e7a d\u00e9pote !! Mais voil\u00e0&#8230; \u00c0 force de voler en pointill\u00e9 ces derni\u00e8res ann\u00e9es, la gouache n&rsquo;est plus vraiment l\u00e0, je veux dire, la trouille de casser me verrouille un peu les doigts&#8230; Va falloir travailler \u00e7a ! Quelques pseudo dives timides le long d&rsquo;un grand sapin, quelques grandes courbes bien agr\u00e9ables, et on rentre&#8230; La machine est saine, mais les gaz me g\u00eanent, je sais pas expliquer \u00e0 ce moment l\u00e0&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sur-motorisation<\/h2>\n\n\n\n<p>Retour \u00e0 la maison, pour quelques vols suppl\u00e9mentaires&#8230; Enfin largement \u00e9court\u00e9s par les attaques r\u00e9currentes de la concurrence a\u00e9rienne, j&rsquo;ai nomm\u00e9 les moustiques tigres, comme chaque \u00e9t\u00e9&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p>le verdict est clair : \u00e7a va trop vite !! La cam\u00e9ra est trop tilt\u00e9e, et m\u00eame si je le savais, c&rsquo;est vraiment pas jouable pour moi \u00e0 ce stade&#8230; Je change donc de canopy, \u00e7a va mieux&#8230; Mais pas \u00e0 100%. Repassage par un vol \u00e0 vue, et l\u00e0, prise de conscience : les gaz, c&rsquo;est vraiment n&rsquo;importe quoi !! Stationnaire \u00e0 15%, jamais au dessus de 50% &#8230; Faut faire qqchose !<\/p>\n\n\n\n<p>Le soir m\u00eame, je tombe sur cet article avec vid\u00e9o : https:\/\/www.wearefpv.fr\/?p=25402 &#8230; R\u00e9v\u00e9lation !!<\/p>\n\n\n\n<p>le lendemain soir, en sortie de boulot, mes essais me font aboutir \u00e0 60% de throttle expo, avec un throttle mid \u00e0 0%. Bien mieux !! Je retrouve un quad g\u00e9rable, que je peux balader (presque) gentiment dans le jardin. Ok, \u00e7a demande qu&rsquo;\u00e0 partir, mais le rapport poids \/ pouss\u00e9e n&rsquo;y est pas pour rien&#8230; Encore quelques s\u00e9ances d&rsquo;ajustement et je pense que \u00e7a sera bon ! \u00c0 voir \u00e9galement le comportement sur des reprises sauvages, gaz \u00e0 80 voire 100%, si \u00e7a \u00e9clate pas en vol&#8230; <\/p>\n\n\n\n<p>Bref, le tout m\u00e9rite encore quelques ajustements , mais quel r\u00e9gal d&rsquo;aboutir \u00e0 une machine petite, \u00e9quilibr\u00e9e, dynamique, et qui n&rsquo;existe qu&rsquo;en 1 seul exemplaire : le mien !<\/p>\n\n\n\n<p>un sage disait un truc \u00e0 propos des voyages&#8230; Ce qui compte dans le voyage, ce n&rsquo;est pas tant la destination, mais avant tout le chemin&#8230; Ben c&rsquo;est pas faux ! En tout cas, les 2 sont top, et le chemin, aussi long, et passionnant que sem\u00e9 d&#8217;emb\u00fbches, m&rsquo;a permis d&rsquo;appr\u00e9cier d&rsquo;autant plus la destination, \u00e0 savoir le r\u00e9sultat aujourd&rsquo;hui.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240818_194229-1024x768.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-327\" srcset=\"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240818_194229-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240818_194229-300x225.jpeg 300w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240818_194229-1536x1152.jpeg 1536w, https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2024\/08\/IMG_20240818_194229-2048x1536.jpeg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Malgr\u00e9 des p\u00e9riodes sans, je suis toujours acro&#8230; au FPV en acro ! 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