{"id":339,"date":"2025-11-09T17:45:29","date_gmt":"2025-11-09T16:45:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/?p=339"},"modified":"2025-11-09T17:57:38","modified_gmt":"2025-11-09T16:57:38","slug":"339","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/2025\/11\/09\/339\/","title":{"rendered":"Voilure Fixe, FPV HD, le r\u00eave prend forme&#8230;"},"content":{"rendered":"\n<p>Et allez HOP ! Au lieu de pondre des articles et d&rsquo;attendre des mois (voire des ann\u00e9es) pour les publier (ou les effacer), en voil\u00e0 un tout frais et bien court (pour une fois), sur un sujet que je n&rsquo;ai pas abord\u00e9 depuis des ann\u00e9es sur ce blog : les voilures fixes !!<\/p>\n\n\n\n<p>Alors&#8230; Evolution logique de ma passion ? Retour au sources ? Effet secondaire du boulot ? Aucune id\u00e9e, en tout cas, depuis pr\u00e8s d&rsquo;un an, j&rsquo;avais en t\u00eate de faire du FPV en voilure fixe&#8230; la (Zohd) Dart dormait tranquillement au garage, et v&rsquo;l\u00e0-t-y pas qu&rsquo;un magnifique concours de circonstance am\u00e8ne dans mon garage un tr\u00e8s joli Skywalker 1900 pr\u00eat \u00e0 voler&#8230; <\/p>\n\n\n\n<p>Alors ni une ni deux, en parall\u00e8le l&rsquo;un de l&rsquo;autre, je d\u00e9cide de me mettre non pas \u00e0 Arduplane, mais \u00e0 iNav&#8230; <\/p>\n\n\n\n<p><em>Note : l\u00e0, clairement, ce choix est un r\u00e9el effet secondaire du boulot ! Arducopter m&rsquo;ayant fait l&rsquo;effet d&rsquo;une usine \u00e0 gaz, depuis 4 ans, par sa complexit\u00e9 de param\u00e9trage et surtout de setup initial, qu&rsquo;\u00e0 c\u00f4t\u00e9, iNav me fait l&rsquo;effet d&rsquo;un &#8230; Betaflight pour voilure fixe !! OK, ok&#8230; raccourci bourrin, Inav est aussi utilisable avec des voilures tournantes, on est d&rsquo;accord&#8230; mais pour l&rsquo;instant, n&rsquo;ayant aucun soucis avec BF pour mes petits kwads (pas de longrange avec pour l&rsquo;instant), l&rsquo;id\u00e9e ne m&rsquo;\u00e9tait jamais venue jusqu&rsquo;\u00e0 maintenant de passer sur iNav sur une de mes machines. (fin de la parenth\u00e8se)<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p>Au final pour faire simple : <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>DART : INav 5.0.0 jusqu&rsquo;\u00e0 nouvel ordre. En m\u00eame temps, j&rsquo;ai mis \u00e7a sur une vieille Omnibus F4SD qui date de plusieurs ann\u00e9es&#8230; <\/li>\n\n\n\n<li>Skywalker 1900 : INav 8.0.1 (\u00e0 date, derni\u00e8re version disponible), install\u00e9 sur un contr\u00f4leur <a href=\"https:\/\/www.speedybee.com\/speedybee-f405-wing-app-fixed-wing-flight-controller\/\" data-type=\"link\" data-id=\"https:\/\/www.speedybee.com\/speedybee-f405-wing-app-fixed-wing-flight-controller\/\">Speedybee F405 Wing App<\/a> (un concentr\u00e9 de choses sympas pour moins de 50\u20ac, je recommande absolument !!!).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Au programme pour les deux, autolaunch activ\u00e9, autotrim et autotune pass\u00e9s avec succ\u00e8s, et programm\u00e9s sur la radio, on a syst\u00e9matiquement : <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Pour les modes de base : Manual, Acro, Stabilized<\/li>\n\n\n\n<li>Pour la s\u00e9curit\u00e9 : RTH<\/li>\n\n\n\n<li>Pour le fun : AltHold, Cruise<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Et bien l&rsquo;un comme l&rsquo;autre, plut\u00f4t agr\u00e9able et s\u00e9curisant pour s&rsquo;\u00e9loigner un chouilla plus que d&rsquo;habitude de la verticale piste !<\/p>\n\n\n\n<p>Et pour le plaisir, quelques petites vid\u00e9os de ces moments sympas&#8230; : <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>En Dart, qui est toujours en analogique : <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-wp-embed is-provider-peertube wp-block-embed-peertube\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" title=\"Dart 2025.10.05\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/videos.courat.fr\/videos\/embed\/hM1pRfFELbeXDjDXpwC2sX#?secret=RJmOi1TTcv\" data-secret=\"RJmOi1TTcv\" frameborder=\"0\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>En Skywalker, qui est sur du Avatar HD Pro : un petit circuit d&rsquo;approche + atterro : <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-wp-embed is-provider-peertube wp-block-embed-peertube\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" title=\"Skywalker Flight Final + OSD\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/videos.courat.fr\/videos\/embed\/oexkn7xisdwTSbwj4WPE1k#?secret=DFDJYMkAAE\" data-secret=\"DFDJYMkAAE\" frameborder=\"0\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Bref, un retour aux sources oui, mais agr\u00e9ment\u00e9 d&rsquo;immersion num\u00e9rique \/ HD, le truc dont je r\u00eavais depuis des ann\u00e9es&#8230; Ben le verdict est simple :  J&rsquo;adore !! <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Et allez HOP ! 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