{"id":8,"date":"2014-02-08T13:44:54","date_gmt":"2014-02-08T12:44:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.courat.fr\/aero\/?p=8"},"modified":"2020-11-11T01:14:00","modified_gmt":"2020-11-11T00:14:00","slug":"hubsan-x4-h107d-le-quadricoptere-fpv-accessible","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/2014\/02\/08\/hubsan-x4-h107d-le-quadricoptere-fpv-accessible\/","title":{"rendered":"Hubsan X4 H107D : le Quadricopt\u00e8re FPV accessible"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"line-height: 1.5;\">L&rsquo;a\u00e9romod\u00e9lisme\u00a0<\/span><em style=\"line-height: 1.5;\">acad\u00e9mique<\/em><span style=\"line-height: 1.5;\"> (ie. en club, avec un terrain, etc&#8230;) \u00e9tant pour l&rsquo;instant impossible, je me suis int\u00e9ress\u00e9, depuis 2 ou 3 ans, \u00e0 ce qui pouvait se faire \u00e0 la maison \/ dans le jardin, sans trop de difficult\u00e9s, et sans danger (pour peu qu&rsquo;on respecte scrupuleusement un minimum de r\u00e8gles de s\u00e9curit\u00e9, bien s\u00fbr).<\/span><\/p>\n<p>Apr\u00e8s le \u00ab\u00a0SpyCam\u00a0\u00bb de Modelco et son grand fr\u00e8re le clone du v929 (Modelco \u00e9galement), j&rsquo;ai d\u00e9couvert la marque Hubsan.<\/p>\n<h1>Le choix du mod\u00e8le<\/h1>\n<p>Hubsan est un constructeur Chinois qui balaye plut\u00f4t large, entre les avions, les planeurs, les h\u00e9licos et les multicopt\u00e8res&#8230; La firme semble avoir fait ses preuves depuis quelques temps en termes de qualit\u00e9, et b\u00e9n\u00e9ficie de bons retours dans la presse d\u00e9di\u00e9e.<\/p>\n<p>En fouinant un peu, je suis tomb\u00e9 sur la gamme X4. du X4 v1 au v2, puis au FPV, et les futures versions, il y a du choix : simple, avec ou sans vid\u00e9o, HD ou non, FPV ou pas&#8230;<\/p>\n<p>Au milieu de tout \u00e7a, le H107D propose un ensemble complet avec \u00e9metteur, \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;un \u00e9cran de 4 pouces, et d&rsquo;un quadricopt\u00e8re \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;une cam\u00e9ra qui retransmet sur la gamme des 5,8 GHz.<\/p>\n<p>Apr\u00e8s quelques recherches sur le Net, me voil\u00e0 convaincu : le X4 FPV sera mien ! Je commande donc sur le site de HobbyGaga, attends les 3 semaines \u00ab\u00a0r\u00e9glementaires\u00a0\u00bb (pour celui qui voudra s&rsquo;\u00e9conomiser les frais de port), et finis par recevoir mon paquet.<\/p>\n<h1>Gazzzz !<\/h1>\n<p>Et l\u00e0&#8230; les promesses faites par les sites de \u00ab\u00a0reviews\u00a0\u00bb sont tenues !!<\/p>\n<p>Un engin stable et plut\u00f4t facile \u00e0 prendre en main (pour peu que vous ayez un minimum d&rsquo;exp\u00e9rience en voilures tournantes !)<\/p>\n<p>Des capacit\u00e9s en int\u00e9rieur comme en ext\u00e9rieur ! C&rsquo;est confirm\u00e9, sans vent, le vol ext\u00e9rieur est tout \u00e0 fait possible, voire m\u00eame grisant, car la bestiole ne se laisse pas d\u00e9sar\u00e7onner par le moindre courant d&rsquo;air, et de surcro\u00eet, ne demande qu&rsquo;\u00e0 grimper, grimper&#8230;<\/p>\n<p>Les \u00e9volutions \u00ab\u00a0de salon\u00a0\u00bb sont le choix de pr\u00e9dilection pour un d\u00e9marrage en douceur. \u00a0Par contre, on se prend tr\u00e8s vite \u00e0 vouloir pousser la profondeur pour voir jusqu&rsquo;o\u00f9 on acc\u00e9l\u00e8re&#8230; c&rsquo;est alors le moment de sortir dans le jardin, ou dans un parc&#8230; !<\/p>\n<p>Le vol en ext\u00e9rieur est alors, naturellement, grisant. Attention toutefois \u00e0 ne pas se laisser prendre dans un courant ascendant qui vous am\u00e8nerait la chose \u00e0 15 m\u00e8tres de haut, sans avoir jamais exp\u00e9riment\u00e9 le pilotage \u00ab\u00a0par le dessous\u00a0\u00bb d&rsquo;un quadri ou d&rsquo;un h\u00e9lico : l&rsquo;angle de vue est alors perturbant, on perd tr\u00e8s vite ses rep\u00e8res, et on a tendance \u00e0 mettre la machine sur la tranche pour la faire descendre&#8230; trop vite, naturellement, ce que se termine g\u00e9n\u00e9ralement mal&#8230;<\/p>\n<h1>FPV ?<\/h1>\n<p>Mais quid du FPV ? j&rsquo;avoue que par manque de place, je n&rsquo;ai pas encore tent\u00e9 une r\u00e9elle exp\u00e9rience en immersion. Les premiers regards jet\u00e9s sur l&rsquo;\u00e9cran en plein vol confirment ce que j&rsquo;ai pu lire \u00e0 droite et \u00e0 gauche : le champ de la cam\u00e9ra plut\u00f4t \u00e9troit et la vivacit\u00e9 de la machine ont tendance \u00e0 effacer des d\u00e9rives que vous verrez donc trop tard pour \u00e9viter un obstacle : c&rsquo;est pourquoi je ne tenterai une immersion compl\u00e8te que dans un endroit relativement d\u00e9gag\u00e9, comme un parc ou un terrain de foot (ou autre du genre&#8230;)<\/p>\n<p>Par contre, la vid\u00e9o est plut\u00f4t sympa : outre l&rsquo;inconv\u00e9nient classique d&rsquo;un enregistrement de la vid\u00e9o sur l&rsquo;\u00e9metteur (ce qui inclut donc les parasites), la vid\u00e9o, m\u00eame si acquise en 720&#215;480, est transmise en 720&#215;240 seulement. On obtient donc, sur les enregistrements, une vid\u00e9o s\u00e9rieusement \u00e9cras\u00e9e \/ d\u00e9form\u00e9e.<\/p>\n<p>Ceci dit, une visualisation directe avec VLC en r\u00e9glant le format sur 16:10 (je trouve \u00e7a mieux que 4:3 comme souvent indiqu\u00e9) rend la vid\u00e9o bien plus agr\u00e9able, malgr\u00e9 la perte d&rsquo;information li\u00e9e au retrait d&rsquo;une ligne sur deux.<\/p>\n<p>Apr\u00e8s un retaillage de l&rsquo;info, voici le r\u00e9sultat d&rsquo;un petit vol ext\u00e9rieur en fin de journ\u00e9e \/ d\u00e9but de week end.<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-8-1\" width=\"720\" height=\"480\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/05\/H107D_FPV_2.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/05\/H107D_FPV_2.mp4\">http:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/05\/H107D_FPV_2.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h1>Quelques notes sur la vid\u00e9o<\/h1>\n<p>La premi\u00e8re chose qu&rsquo;on remarque sur la vid\u00e9o, c&rsquo;est que tout mouvement un peu brusque du quad se ressent directement sur la vid\u00e9o. Et encore, j&rsquo;ai \u00ab\u00a0adouci\u00a0\u00bb les d\u00e9battements du mode \u00ab\u00a0normal\u00a0\u00bb de pilotage, en les descendant \u00e0 40%&#8230;<\/p>\n<p>La seconde est que l&rsquo;on prend assez vite de l&rsquo;altitude en ext\u00e9rieur, et ce, g\u00e9n\u00e9ralement sans forc\u00e9ment pousser sur les gaz. Gare, donc, \u00e0 la perte de rep\u00e8res visuels : la bestiole ne fait qu&rsquo;une 10aine de centim\u00e8tres de c\u00f4t\u00e9, c&rsquo;est peu, et \u00e0 20m de haut&#8230; c&rsquo;est\u00a0<strong>tr\u00e8s<\/strong> petit !!<\/p>\n<p>Et pour ceux qui voudront me vanner, oui, j&rsquo;\u00e9tais tellement press\u00e9 de tester le vol ext\u00e9rieur en rentrant du boulot que je n&rsquo;ai pas pris le temps de virer ma veste de moto. Bah&#8230; c&rsquo;\u00e9tait le premier jour de beau temps apr\u00e8s 2 semaines d&rsquo;averses, faut me comprendre, quoi&#8230; \ud83d\ude09<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&rsquo;a\u00e9romod\u00e9lisme\u00a0acad\u00e9mique (ie. en club, avec un terrain, etc&#8230;) \u00e9tant pour l&rsquo;instant impossible, je me suis int\u00e9ress\u00e9, depuis 2 ou 3<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":15,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"colormag_page_container_layout":"default_layout","colormag_page_sidebar_layout":"default_layout","footnotes":""},"categories":[10,9],"tags":[2,4,3,5],"class_list":["post-8","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mes-modeles","category-review","tag-featured","tag-fpv","tag-hubsan","tag-quadricoptere"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.courat.fr\/aero\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}